Documentaire consacré au travail effectué par l'association "Droits d'urgence", qui se rend auprès des plus démunis - marginaux, SDF, sans papiers - pour les aider à faire valoir leurs droits et les soutenir dans leurs démarches. Exemples avec Nadjet, dont le fils a été victime d'une garde à vue abusive, Mr. BARI, clandestin malien et diabétique, et Nathalia, qui se bat pour conserver la garde de sa fille.