Perpétuelles voyageuses, les baleines à bosse émigrent régulièrement des eaux polaires vers les eaux tropicales, puis reviennent. Tout au long de cet incroyable périple, elles chantent ! L'équipe de la Calypso et ses plongeurs vont tenter de les suivre et d'analyser leur extraordinaire répertoire sonore. Au cours du voyage, l'équipe réussit à filmer une mère et son petit ! Non seulement, ne s'est-elle jamais montrée agressive, mais en plus a t-elle pris soin de relever ses grandes nageoires blanches, pour ne pas heurter les plongeurs.