Durante quella che sembra una loro tipica giornata per i Dunphy, Phil evita per poco di essere colpito da un mezzo pesante mentre era in macchina con la moglie, i figli e Manny. Il rischio di venire investiti ha effetti su tutti i passeggeri. Claire prova a non essere più indispettita dai piccoli grattacapi provando a mettere a freno la sua tendenza a controllare tutto e cercando di coinvolgere invano il fratello. Alex pensa che il momento abbia fatto esprimere un sentimento d'affetto sincero verso di lei alla sorella, ma poi scopre che in realtà era rivolto al suo telefonino; Luke, invece, decide di provare a realizzare alcuni sogni nel cassetto. Manny, turbato, sviluppa una fobia al viaggiare in auto, che supererà grazie ad un inganno della madre. Phil, nel frattempo, prova a iniziare a vivere senza paure, affrontando duramente lo storico rivale Gil Thorpe, aiutando Cameron a far valere le sue ragioni presso un rivenditore di elettrodomestici e comprando un alpaca. Alla fine però, come il resto della famiglia, si renderà conto che tali comportamenti sono inutili di fronte alla fatalità di certi eventi.