Le Vaisseau de l'Imagination entreprend un voyage dans l'espace et le temps pour saisir comment la biographie de la Terre est écrite dans ses atomes, ses océans, ses continents et tous les êtres vivants. Plus tard, la géologue américaine Marie Tharp crée la première véritable carte des fonds océaniques de la Terre et découvre la vie microscopique qui existe profondément sous l'océan.