En revenant de l'église, Eric découvre dans son jardin un cadeau offert par son père : un gigantesque camping-car ! Cela lui donne une idée : et si Annie, les jumeaux et lui partaient sur les routes, pour découvrir l'Amérique, dès demain ! Annie est enthousiaste, ce qui n'est pas le cas de Lucy, qui ne comprend pas cette soudaine envie de quitter Glen Oak et tout ce qu'ils ont construit. Et en plus cela tombe mal : Kevin et elle ont finalement décidé de tenter leur chance à Crossroads ! Mac, Jane et Margaret rendent visite aux Camden et finissent par rejoindre eux aussi l'équipée sauvage du lendemain ! Tout comme Lucy, Kevin, Savannah, T-Bone, Rosie, Sandy et Aaron ! Quelques heures plus tard, c'est l'heure du départ...