Philippe Auguste s'étant emparé de Gisors, Richard Cœur de Lion, une fois libéré, entre en guerre contre lui. Après une trêve, la guerre reprend et Richard décide de faire construire un château fort aux Andelys pour protéger Rouen. Le cardinal Pierre de Capoue annonce à Richard que les Infidèles ont repris la guerre en Terre Sainte...